无人机编队怎么实现的

1、跟随领航。首先需要挑选一架无人机作为编队的领航机，其他的无人机为跟随机。在这种控制算法中，由于有领航机的存在，我们可以获取相对位置和运动情况，更好的编队。

2、虚拟结构法。这个方法主要是将无人机的编队看作一种刚性的虚拟结构。每一个无人机可以看作在这个虚拟结构中一个固定的点。只要在行进中保持在这个固定的点就行。

3、人工势场法。人工势场法是利用物理学中的吸引力和排斥力的一种虚拟力方法。障碍物/目标物会对无人机产生各种力，从而控制无人机运动