沿着飞机的发展来看，最早飞机使用的导航工具只有罗盘，所以最早的领航方式叫地标-罗盘领航。飞行员通过航图上标示的地标和航线的方确定飞机的位置和航向，后来人们发现了陀螺的自稳性。于是利用陀螺来确定飞机的航向变化，被称为惯性导航。
但是惯性导航有两个缺点，导航误差随时间递增需要不断校准，使用前必须输入基准位置，随后出现的无线电导航解决了这个问题。无线电导航是利用安装在地面的无线电导航台，对飞机的位置进行测角和测距，确定飞机的相对与电台的极坐标。进入20世纪卫星导航开始普及，目前的卫星导航主要是美国的GPS导航。
