1、确认目标jar包的groupId,artifactId,version等maven需要的信息，下面以javailp这个库为例进行说明。如图所示：
2、准备好jar文件，并确认jar文件的路径名，如：D:\myDoc\private\private_jars\javailp-1.2a\javailp-1.2a.jar
3、打开命令行工具cmd，执行以下命令安装jar包到本地仓库：
mvn install:install-file -Dfile=D:\myDoc\private\private_jars\javailp-1.2a\javailp-1.2a.jar -DgroupId=net.sf.javailp -DartifactId=javailp -Dversion=1.2a -Dpackaging=jar
命令中的参数来自第1步的maven基本信息。如图所示，安装成功：
4、可以到本地仓库目录，查看确认安装的情况，如图，找到.m2文件夹对应的包路径下，可以看到，已经安装成功，如图：
5、重新刷新代码，重新编译项目，此时不会再报找不到jar的错误。如图：
