腐竹是豆浆的表面那层皮，腐竹是表面凝结的第一层薄皮类似于奶皮子挑出去。然后继续煮，豆浆表面还会凝结并挑出多层的薄皮甚至絮状物。这些东西挂起来晾干就是腐竹。
腐竹有浓郁豆香味，和其他豆制品相比，能量、蛋白质、脂肪、维生素E最高。运动前后吃，可迅速补充能量，并提供肌肉生长所需的蛋白质。
腐竹中含有丰富蛋白质，营养价值较高；其含有的卵磷脂可除掉附在血管壁上的胆固醇，防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏；含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，对小儿、老人的骨骼生长极为有利；还含有丰富的铁，而且易被人体吸收，对缺铁性贫血有一定疗效。
腐竹又叫油皮、腐衣、油豆腐皮，是将大豆磨浆经过烧煮后，凝结干制而成的一种汉族传统的豆制品，在我国多处地方都比较常见。
腐竹的制作工艺并不算复杂，就是将锅内烧煮的豆浆凝结成的皮挑出、捋直，然后从中间黏起，成为双层的半圆形，经过烘干而成的。成品豆腐皮皮薄透明，半圆而不破，黄色中略带有光泽，是一种风味独特的豆制品。
