公元215年，刘备取益州，孙权让诸葛瑾去找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率兵攻下长沙、零陵、桂阳三郡。刘备得知后，亲自从成都赶到公安，派大将关羽争夺三郡。孙权也派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，决定当面和关羽商谈。关羽为了荆州之事答应与鲁肃会面。
第二天，关羽乘船来到吴国。鲁肃早已经布置好了军队，只要关羽不答应，马上就把他抓起来。在酒席上，鲁肃笑嘻嘻的提出归还荆州的事，关羽就说：“我今天是来喝酒的，国家的大事我们不谈”但鲁肃还是一个劲儿地提起荆州。过了一会儿，关羽站起来拉住鲁肃说：“我有点醉了，荆州的事以后再商量吧。”说完就拉着鲁肃向江边走去。吴国的士兵怕误伤到鲁肃，不敢对关羽下手。只能眼睁睁的看着关羽拉着鲁肃走出去。关羽一直把鲁肃拉到江边才放开手。等吴国军队来追赶时，关羽的船已经开出很远了。 最后，孙刘两家达成协议：平分荆州，割湘水为界，于是罢军。孙刘联盟因此继续维持。
