脑干神经核都是成对的，脑干连接10对脑神经，这些脑神经相互感应；脑干神经核有两种，分别是运动核和感觉核。
脑干神经核都是成对的，没有单数，只有嗅觉神经、视觉神经是单数外，其他的脑干总管连有4种性质的10对脑神经，而内部的这些脑神经在内部都有着相互感应的神经系统。脑神经核有两个神经，分别是运动核和感觉核。运动核主要是脑神经运动纤维的起始核，运动核又包括躯体和内脏两种运动核；另一种感觉核是终止核，下面又包括躯体和内脏两种感觉核。
脑干神经核的特点
1、脑干神经核里面的灰质不再连贯成细胞柱形，而是变成了断续的核团。
2、纤维束在脑干内部形成较大范围的交叉传导，改变了灰白质的界限。
3、延髓上部的中央管变成了向后敞开，这时成为第四脑室的底，由原腹背关系改变成内外侧关系，运动神经柱成为界沟内侧、感觉神经成为柱界沟外侧。
4、脑干的指挥区变成了很大范围的网状结构。
脑干神经核的分类
1、脑神经分为感觉核（接受脑神经传入纤维的核团）、运动核（发出脑神经传出纤维的核团。）脑干神经核的排列规律是由自界沟由内向外，一般性质情况下脊髓和脑干中共有的核团呈延续状态；特殊情况下仅在于脑干与特殊感觉器和鳃弓有关的核团。
2、动眼神经核具有支配上睑提肌、上下直肌、内直肌和下斜肌的功能。
3、滑车神经核 具有支配上斜肌并有交叉出脑的功能。
4、三叉神经运动核具有支配咀嚼肌、鼓膜张肌、二腹肌前腹、腭帆张肌、下颌舌骨肌的功能。
5、内脏感觉柱负责味觉核和心呼吸核。
