火箭是靠火箭发动机燃烧燃料向前推进飞上天的。
火箭发动机在点火后，会使发动机燃烧室里面的推进剂燃烧，从而产生大量高压燃气。这些高压燃气以非常快的速度从发动机的喷管喷出，从而产生对燃烧室，也就是对火箭的推动力。火箭受到推动力后，会沿着燃料喷射的反方向前进。
火箭推进的原理依据是牛顿第三定律，作用力和反作用力大小相等，方向相反。早在17世纪，牛顿就很清晰地进行了描述：如果以一定速度向后抛出一定质量，就会受到一个反作用力的推动，向前加速。
火箭是火箭发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密的大气层内，也可以在稠密的大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具，火箭按照用途可以分为探空火箭和运载火箭。
目前火箭发射有三种方式：一是地面发射，二是空中发射，三是海上发射。早期，运送有效载荷的火箭都是从地面发射场发射的。地面发射场受地理位置的制约，限制了有效载荷的发射范围，难以满足各种有效载荷的需求，于是出现了从空中发射和从海上平台发射火箭的方式。
