虎头蜂和马蜂的区别是食性不同、定义不同、外观不同。
马蜂是胡蜂科下的一类昆虫的总称，而虎头蜂是胡蜂科下的一个属性；普通的马蜂主要是以小型昆虫为主，而虎头蜂会吃一些小型昆虫，也会吃马蜂；马蜂体型大，毒性大，成虫体色呈黄、黑、棕三色相间，茸毛比较短，足较长，而虎头蜂体色较为鲜艳，一般是黄黑相间，大颚较为发达，腹部末端有针，是跟毒腺相连接，长着虎斑纹。
虎头蜂又叫做胡蜂属，是膜翅目胡蜂科的一个属，其主要分布在中国的南部、印尼以及巴基斯坦，在我国主要分布在广东以及福建两省海拔一千三百米以下的低山地区以及丘陵。马蜂又叫做胡蜂、黄蜂、蚂蜂，是一种种类繁多、分布较广，且飞翔迅速的昆虫。雌性马蜂的身上有一根有力的长螫针。
