膑刑是一种断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。
夏商五刑之一，又称刖刑。膑辟：古代断足的酷刑，膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑，膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：中刑用刀锯，注引韦昭曰：锯，刖刑也。
所谓膑刑就是指挖掉犯人的膝盖，使犯人再也不能直立行走。孙膑本是习武之人，不能站立就等于成了一名废人，显然庞涓早就想到了这一点。在孙膑诈疯癫之后，庞涓便没有再对孙膑施过刑罚，在他眼里，孙膑已经成了一个彻底的无用之人。
只是他没有想到，这只是孙膑的缓兵之计，孙膑被害后得到了齐国人的相救。逃离虎穴之后，孙膑做的第一件事就是改名字。对，你没有听错，孙膑作为军事家孙武的后代，心中早就埋下了成为军事家的种子，苦练武学数十载，就这样被膑刑磨成了灰烬。膑刑对于孙膑而言决不能忘，于是孙膑就成了孙膑，而孙膑以前的名字，史料中并未记载，至今都无处可寻。
