木驴是是一种古代兵车、刑具、运载工具。木驴有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。简单的，不过是一段圆木头，下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是凳面不是平的，而是呈圆弧形，第二凳面正中间，有一块木头，向上竖着，象征驴的器官，这就是这种刑具被称为木驴的原因。
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《狄公案》第三十回赴杀场三犯施刑，入山东二臣议事说，酷刑骑木驴是这样的：这个木驴其形有三尺多高，矮如同板凳相仿，四只脚向下，脚下有四个滚路的车轮，上面有四尺多长、六寸宽一个横木。面子中间，造有一个柳木驴鞍，上系了一根圆头的木杵，却是可上可下，只要车轮一走，这杵就鼓动起来。
前后两头造了一个驴头驴尾，然后方标明女犯，到了女监，将毕周氏提出，两手绑于背后，插了标子，两人将木驴牵过，在堂口将她抬坐上去，和好鞍缰，两腿紧缚在凳上，到了法场之中，割去首级。但《狄公案》之类就是清人所作小说，难以当真。
