海豚一般情况下不会攻击人，除非是受到威胁时，才出。海豚是小到中等体型的鲸类。体长约1.2~9.5米，体重30~14000公斤。雄性通常比雌性大。多数海豚头部特征显著，由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又称额隆，此类构造有助于聚集回声定位和觅食发出的声音。
一些海豚虽有额隆，但喙部较短，隆起的前额仅勾画出方形外观。多数海豚的体型圆滑、流畅，有弯如钩状的背鳍。某些海豚体表有醒目的彩色图案，另一些则是较为单调的颜色。海豚不像其自他鲸类那样长时间深度潜水。游速快并带有杂耍特征。
豚泳是海豚科动物独有的游泳方式，整个身体以小角度跃离水面再以小角度入水，这是区别海豚和其他鲸类动物的方法之一。海豚游速迅捷，通常最快速度在每小时30－40km左右，个别种类的海豚时速可以超过55km/h，并能维持很长时间，是海洋中的长距离游泳冠军。
