皮皮虾不是虾类。虾类是甲壳纲、十足目、游泳亚目动物的统称，而皮皮虾是软甲纲、口足目、单盾亚目下的其中一种动物，所以皮皮虾不是虾类。
皮皮虾是一种海生动物，掠虾类起源于中生代的侏罗纪，大多数皮皮虾种类生活在亚热带和热带海域，少数见于温带海域。中国沿海均有，其中以虾蛄科，口虾蛄属旗下的广温性品种，口虾蛄分布最广、产量最大。
皮皮虾多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为U字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。此类动物能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。虾蛄性情凶猛，视力十分锐利。由于善于游泳，因此其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各5261种贝类、螃蟹、海胆等。它们能够轻易破坏猎物的外层硬壳，享用内里的肉。
皮皮虾非常善于打埋伏。强烈的攻击可将敌人置于死地。披着钙化装甲的龙虾、立着脚尖悄然路过的螃蟹也常成为螳螂虾的攻击对象。螳螂虾两个锤节的猛烈打击可以毁坏蟹的神经系统并使它当场毙命。
