松鼠是哺乳动物。
哺乳动物是一种胎生的动物，而且哺乳动物的幼崽靠着吃母体的乳汁长大，哺乳动物的身上长着皮毛，用来保持自身温度的恒定，所以哺乳动物是恒温动物。而松鼠是一种胎生的动物，其幼崽小松鼠会吃雌松鼠的乳汁，并且松鼠的身上长者皮毛，用来抵御寒冷，保持温度，除此之外，松鼠还是一种恒温动物。松鼠的这些特征属于哺乳动物的特征，所以松鼠是哺乳动物。
松鼠隶属啮齿目松鼠科，泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲。松鼠大部分时间独居。社群结构建立在同性间和两性间的优势序列基础上，优势个体体型通常较其他个体大。
生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。从海拔6000余米的雪山到太平洋中的热带岛屿，从西半球到东半球，除了接近极地或者最干旱的沙漠中气候极端恶劣、植被极其简单乃至没有的区域，松鼠科的物种活跃在各种陆地生境下，有的还在生态系统中扮演着极其重要的角色。
松鼠主要分布在由松属、落叶松属和云杉属树种构成的针叶林或针阔混交林中。由于食物来源相对较为丰富和稳定，松鼠在针阔混交林中可以维持较高的种群密度，并可以利用城郊甚至城市中的小片林地，成为伴人动物。
