鲜卑人是游牧民族。鲜卑是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，兴起于大兴安岭，属东胡族群，蒙古语族，是魏晋南北朝对中国影响最大的游牧民族。秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部，分别退保乌桓山和鲜卑山，均以山名作族名，形成乌桓和鲜卑，受匈奴统治，所以鲜卑一些风俗习惯与乌桓、匈奴相似。
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鲜卑族自北魏分裂以后，鲜卑族逐渐消失，大部分族人融合于汉族之中，而少部分则融进了奚和契丹。后契丹人逐渐融入了其他各民族，还有少部分演变为今日的达斡尔族和云南的本人。
公元45年鲜卑随匈奴侵扰边境，中原人始知其族。匈奴分裂后，鲜卑摆脱其控制，87年鲜卑大破北匈奴。91年，受东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁机占据蒙古草原。二世纪中叶，檀石槐统一鲜卑各部，他死后各部独立发展。三世纪早期曹操将南匈奴安置于中原，鲜卑人据其旧地。三世纪前叶，轲比能再统一东部和中部鲜卑，交好曹魏，他死后各部又独立发展，与中原王朝时和时战。
