蚯蚓一般生活在潮湿、疏松、富含有机物的土壤中。
自然陆生蚯蚓一般喜居在潮湿、疏松而富于有机物的泥土中特别是肥沃的庭园、菜园、耕地、沟、河、塘、渠道旁以及食堂附近的下水道边、垃圾堆、水缸下等处。
蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充满了大量的微生物却极少得病，这与蚯蚓体内独特的抗菌数免疫系统有关。蚯蚓粪主要用于生物肥、改善土壤、解毒、吸附剂、预防病虫害等方面。
蚯蚓是变温动物，体温随着外界环境温度的变化而变化。因此，蚯蚓对环境的依赖一般比恒温动物更为显著，环境温度不仅影响蚯蚓的体温和活动，还影响蚯蚓的新陈代谢、生长发育及繁殖等，而且温度也对其他生活条件产生较大的影响，从而间接影响蚯蚓。因此，温度是蚯蚓最重要的生活条件之一。
