1．检测变送器
检测变送器也就是传感器。空调系统中常见的温度检测仪表有：玻璃温度计、双金属温度计、金属热电阻温度计和半导体热敏电阻温度计等；常见的湿度传感器有：干湿球湿度信号发送器、氯化锂电阻式湿敏元件及温湿度变送器、电容式湿度传感器和磺酸锂湿敏元件等。
2．调节器
调节器也称控制器，它是空调系统的控制核心。其主要任务是负责处理系统设定值与反馈值之间的偏差，产生系统需要的控制信号，使系统输出满足工艺要求。由于空调系统被控对象的特殊，所以相应调节规律经常采用位式、比例式、比例积分式、比例积分微分式、预估控制式及采样式。空调系统中常用的调节器有气动调节器与电动调节器。
3．执行器
执行器在空调系统中是由执行机构与调节机构组成。来自调节器的控制信号，由执行机构转换成角信号或线位移输出，驱动调节机构c常见的执行器有电动执行器与气动执行器，电动执行器常见的有电动调节阀、电动调节风阀及电加热器。
