1、罗马共和国后期公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维“奥古斯都”称号，古罗马文明由此进入帝国时代。
2、公元前19年，帝国征服西班牙全境。前16年起，奥古斯都出兵阿尔卑斯山东部和多瑙河上游，设雷蒂亚和诺里克两个行省，接着又出兵多瑙河中下游，设潘诺尼亚和默西亚两个行省。
3、公元2世纪安敦尼王朝时期（公元96年-公元192年），罗马帝国达到极盛，经济空前繁荣。领土不断扩大，奴隶不断增加，且罗马帝国经济发展也达到了前所未有的高度。
4、皇帝图拉真在位时（公元98年-公元117年），帝国疆域达到最大：西起西班牙、高卢与不列颠，东到幼发拉底河上游，南至非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地中海成为帝国的内海。
