雅马哈机械手怎么开通多个端口

1、使用串口线连接机械手驱动器和电脑主机后的串口COM1，依次打开工作台钥匙开关和控制台钥匙开关。

2、双击桌面POPCOM软件，选择第二个选项“连接机械手控制器”。

3、选择默认端口，点击“确认”即可，若机械手连接电脑正常，接着就可以进入下一界面了。

4、Origin机械手调零，Manul手动调节，Dio端口，Online edit在线编辑，点击Dio端口进行连接。

5、等待显示连接成功后就可以实现开通多个端口了，接着就可以连接不同的端口来进行操作了。