1、超声波避障原理：
超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。
超声波测距的原理比红外线更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离，如下图所示。
超声波测距相比红外测距，价格更加便宜，相应的感应速度和精度也逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，所以对于太远的障碍物，精度也会随着声波的衰减而降低，此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。
2、超声波避障传感器 - MB1043概况
超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！
3、超声波避障传感器 MB1043 特点：
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0˚C + 65˚C
4、超声波避障传感器 MB1043应用：
行人检测
小目标探测
高灵敏度的应用程序
机器人测距避障
无人机测距避障
室内环境
5、超声波避障传感器MB1043在HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角选择
