最内层的括号用圆括号向外一层用中括号,也就是方括号,再向外一层,可以用大扩号也就是花括号。
1951年《标点符号用法》定名为“括号”。1951年以来政府三次颁布的《标点符号用法》都说明括号常用的形式为圆括号（小括号）()，此外还有方括号（中括号）[ ]、六角括号〔〕、大括号（花括号）{ }、方头括号【】和二角括号「」以及『』等几种。
西文括号为意大利人文主义学者所创造，用于句中插入语，最初在佛罗伦萨城邦执政官科卢特乔·萨卢塔蒂《论法律和医学之高尚》1399年写本中出现时形式为「〉，在15世纪上半期先后发展成为配对使用的尖括号〈〉和圆括号。
马努提乌斯于1495年印刷出版的意大利学者彼埃特罗·本博的拉丁文著作《埃特纳火山探险记》多处使用了圆括号。英语圆括号（单数parenthesis，复数parentheses）出现于1500年前后，是当时出版的有关书籍提到的五种标点符号之一种。
