1、犟忾总继齿圈固定，太阳齿轮主动，行星架被动；这种组合是减速传动，通常传动比为2.5 - 5，转向方向相同。2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动；这种组合是一种加速传动，传动比为0.2 - 0.4，转向方向相同。
2、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动；这种组合是减速传动，传动比一般为1.25 - 1.67，转向相同。4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动；这种组合是加速传动，传动比一般为0.6-0.8，转向相同。
3、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动；这种组合是减速传动，传动比一般为1.5 -4，转向相反。6、行星架固定，齿圈传动，太阳轮被动；这种组合是一种加速传动，传动比为0.25 -0.67，转向相反。
