西门子SMART ST40如何调试运动控制？

1、运动向导

点击左侧运动向导，根据向导提示，完成运动组态。

2、控制面板

在PLC处于STOP状态下，可以使用上方工具栏中的“控制面板”进行调试。

3、程序初始化

在生成的子程序中，选择初始化启动程序，输入设置为长通。

4、手动及点动控制

选择手动和点动子程序，设置相应的方向和速度即可，如下图所示。

5、自动控制

自动控制，首先选择运动模式，然后选择运动位置，输入使用上升沿。

6、更改当前位置

可以使用此子程序，更改当前电机位置。