1、首先我们要有zigbee模块，小编用的是cc2530模块，装了IAR，可以跑起来基本示例程序。可以读到信号强度值。
硬件和软件讲解不在本篇范围内。
2、公式：
Zigbee信号强度RSSI与距离之间的转换关系：
公式1 : RSSI（d） = - (10nlgd+A) 求出d转换成公式2
公式2 : d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))
A=45---49 需根据多次测试得出
n=3.25----4.5 需根据多次测试得出
其中A为1米处的信号强度。由于信号强度与距离的的关系系数A，n直接影响测量的精度，因此需要多次测量不同距离的信号强度，以确定A，n的值，确保测量的精度。
再细讲一下。多次测量1米处的信号强度值的平均值为A。
然后多设定几个距离 d 代入A 求n。 看看n取几 比较准确。
3、设定3个zigbee模块分开摆放，范围内的一个待测物体对三个模块的信号强度和距离为：DISa（对应RSSIa），DISb（对应RSSIb），DISc（对应RSSIc）。
4、算法： 如果是平面直接用三角公式。
着重说一下假如是立体的。要运用欧拉公式求体积，由体积再去求高。
5、知道一个高后利用立体几何求解坐标。
A B C 是定的3个点， D是被测物。 建立坐标系，可以求出。D点坐标。
AB AC BC自己放的位置可以知道。 AD BD CD 由信号强度公式算出。
知道六边长，求D坐标、
高中立体几何知识，此处不讲。
