1、 训练目的 本项训练之目的是要培养犬听从主人的口令和手势指挥，前往一定方向的能力。通常是在犬有衔取能力之后开始训练，同步可进行甸甸和跨越障碍训练。
2、 刺激 ①条件刺激:包括日令和手势。 口令:“去”、“前进”; 手势:训犬员左腿跪地，右臂向前平伸，掌心向里，手掌指向前进方向。 ②非条件刺激:以食物和抚摸为奖励。
3、 训练方法 开展这项训练的方法主要有食物诱导法。 食物诱导法:这可以与犬过独木桥结合充全煲镆起来进行训练。主人把犬带到训练场所，在小沟上架上一块木板作桥。然后将食物让犬嗅闻，以引起其食欲，把食物放在桥对面，同时向犬发出“去”的口令和手势。犬会过桥去找食物，主人紧拉牵引带，跟在犬后面付桥。过桥后用食物奖励犬。如此反复多次训练.并逐渐减少食物的给予。
