1、v 项目背景
此次扫描对象为地下500米左右的矿洞，大约长53.5，宽4.8，高6.5呈一个不规则的圆柱形。由于墙壁凹凸不平，存在遮挡，为保证扫描精度决定分两站扫描。扫描为时长30分钟。
由于现场环境的特殊性，控制点在墙面。因此选择把仪器架设在地面整平后，通过SX10的DR模式瞄准两个墙面已知点，采用后方交会的方式进行测量。开始扫描现场，一站为10分钟。然后再把仪器搬到洞尾扫描。
目的：得到矿洞带三维坐标系信息的点云数据；得到矿洞的平面图，立面图；计算该矿洞的体积。
2、v 解决方案
Ø 外业流程
由于场景现场环境的特殊性，控制点在墙顶。可以采用后方交会和自由设站的方法进行。
①把仪器架设在地面整平后，把仪器相机朝上，通过影相上对中的方式进行对中，通过另一个已知点来定向，定向完毕后进行扫描。开始扫描现场，一站为10分钟。
3、②把仪器架设在地面整平后，通过SX10的DR模式瞄准两个墙面已知点针陕，宿良采用后方交会的方式进行测量。开始扫描现场，一站为10分钟。
4、若DR模式并不能准确对准目标点，则可以利用棱镜垂直下掉，进行彩夏光目标对准，棱镜高可以通过已知点和绳长解算出来。此时把棱镜高调成真高，直接输入负值。
5、Ø 内业流程
扫描数据通过Tirmble realworks软件解析可以得到无数个带坐标的点组成的三维立体数据。基于数据我们可以在软件上测量到矿洞任何一个地方的坐标信息，长度信息，角度信息。
6、平面图、断面图快速获取
7、依据点云划线
8、将画好的平面图输成cad格式
9、体积计算
选中要计算体积的点云，点体积计算
10、定义平面，平面要与点云垂直且要尽量是该矿洞的最大面
11、得到报告
