1、放入机器人、封堵气囊。在风管选择一个合适的位置开孔，放入机器人后，在是工控外侧用封堵气囊堵住管道两端
2、连接集尘器。用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，是风管内产生负压气流，利用负压气流将灰尘与污物吸入集尘器内
3、确定用管道机器人进行清洗或用软轴毛刷进行管道清洗，选择合适的清洗毛刷
4、对管道进行物理消毒，并用紫外线进行处理，避免二次污染
5、检验清洗结果：清洗结束后，机器人再次拍照记录;为进一步确认清洗质量，可将集尘器内吸入的灰尘污物进行称重
6、重复上述步骤，对管道分段清洗结束后，清理现场，并让专业检测机构检测最终清洗质量
