二十分钟。
疲劳驾驶停车需要熄火，疲劳驾驶的危险性很高的。很多车祸就是因为疲劳驾驶出现问题的，《道路交通安全法实施条例》第六十二条：连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。
疲劳驾驶主要的危害：
1、驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。
2、驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。
