1、实现原理：
UWB室内定位系统是通过TDOA算法实现三维定位的。TDOA定位算法是一种利用到达时间差来来进行定位的方法。也就是说定位标签会不停地向四周发送信息，这个信息包含了标签自己的ID值。当附近至少有三个基站收到这一信息时，这时就可以根据信息到达三个基站的时间差推断出标签当时的位置。
2、UWB室内定位基站布置原则：
1、零维定位是存在性检测，用于检测房间内是否有定位标签卡的存在。
2、一维定位就是测距应用，常用于隧道、管廊等场景，典型应用为巷道定位，只需要定位目标在这个巷道的应用位置，一般会忽略巷道的宽度。
3、二维定位常用于工厂厂房。通过四个以上的基站，来确定定位标签在空间的X、Y坐标，从而确定区域内人员或物资的位置。
4、三维定位常用于立体建筑物内，需要得到的是定位设备的X、Y、Z三维坐标，在安装定位基站时，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。
3、室内定位系统的系统架构
1、定位标签：
可有佩戴到人员身上或绑定到物体上
2、定位基站：
可依附墙体或者杆体进行安装
