1、1.我们先要弄清什么是摆线
它是这样定义的：
一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线．
2、2.由上图和参数方程可知：
a为圆的半径， θ是圆的半径所经过的角度（滚动角），当θ由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。每一拱的拱高为2a（即圆的直径），拱宽为2πa（即圆的周长）
参数方程为：
x=r*(θ-sinθ)
y=r*(1-cosθ)
3、1.打开caxa2011
2.新建空白文件
3.选择菜单栏下 绘图-公式曲线
4：输入以下公式
x(t)=30*(t-sin(t))
y(t)=30*(1-cos(t))
