1、编码器本身故障指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形，需更换编码器或维修其内部器件；
2、编码器连接电缆故障编码器电缆断路、短路或接触不良，需更换电缆或接头，还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆；
3、电缆屏蔽线未接或脱落会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地；
4、编码器+5V电源下降是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，需检修电源或更换电缆；
