1、选择一汽奥迪->奥迪Q5 2009。
2、确认车辆信息。
3、选择“诊断”。
4、选择“16-转向柱电子设备”。
5、选择“读取故障码”。
6、故障码显示：控制单元编码错误，主动/静态，就是未编码的意思，返回转向柱电子设备界面。
7、选择“编码”功能，这里可以看到所有的当前值都是零。特别注意：以往的车型只需在软件编码那里输入新值即可，但这款车型必须连车间代码、IMP、设备一同全部输入数值才行，否则将会显示编码错误无法输入。
8、点击“设置数值”键，全部新值输入。
9、显示已成功编码控制单元，下一步。
10、读取故障代码，其已变成，被动/偶发，然后清除故障码，编码完毕。
