在开源硬件中，Arduino是非常受欢迎，并且非常容易入门的产品，本文讲述在该开源硬件上使用HC-SR04这款超声波模块来实现距离测量。
方法/步骤
对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：
其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。
硬件连接好后，就是打开Arduino的开发IDE，然后创建文件，将下面的源码保存起来：
int echoPin = 8;
int trigPin = 7;
int ledPin = 13;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
long duration, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = msToCm(duration);
if (cm > 20) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
} else {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
delay(500);
}
long msToCm(long ms) {
return ms / 29 / 2;
}
从源码可以看到，每次都从Trig引脚发送一个高电平方波脉冲，然后使用pluseIn()函数读取Echo引脚检测到高电平需要多久，再将该时间值进行转换，即可得到距离值，声音在空气的传播速度为340m/s，那么相当于1ms传播29cm，而上面测试得到的是来回往返的时间差，故而还要减半处理。当得到的距离值超过20cm时，会将UNO板上的L灯灭掉，如果小于该值则亮灯。
