Arduino红外避障传感器编程效果解读

1、定义引脚：LED灯和红外障碍传感器

2、设置引脚输入或者输出模式

3、读数字引脚, 返回引脚的高低电平

4、用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，判断高低电平

5、写数字引脚, 对应引脚的高电平

6、写数字引脚, 对应引脚的低电平