1、智能拐杖由单片机控制系统、超声波测距系统、语音播报系统、定位系统、警报系统等组成。下面介绍一下如何制作导盲拐杖。
2、将传感器安装到拐杖中后按照如下步骤进行调试：（1）通过IIC协议获取MPU60猱蝰逾鸾50数据，并通过卡尔曼滤波函数对原始数据进行滤波融合，获取欧拉角，测试数据时我们通过串口发送至上位机，获取姿态角数据。（2）通过模拟信号协议获取两个超声波收发模块HC-SR04数据，通过使能T1定时器的PWM的输入捕获，复用通道1和通道2进行PWM输入捕获，获取高低电平时间，从而计算出探测距离。（3）通过STM32接收到的UM220-III_GPS模块发出的数据,与存储器里的表项数据对比程序查表,读出对应的地理名称数据,发送给GSM进行数据发送。（4）通过STM32的串口1发送位置数据至GSM模块，由GSM模块发送信息至家属。（5）通过对不同状态的姿态解算，将相对应的命令发送到语音模块，进行语音提示（6）通过I/O口的输入捕获，获取人体传感器HC-SR501模块的输出数据，判断是否有人在使用智能拐杖。（7）控制T2定时器的PWM输出产生，复用通道1和通道2进行PWM输出，控制电机的不同强度的振动，以便于障碍物检测的提醒。
3、导盲拐杖的使用说明：1：打开位于智能盒右侧的波动开关，产品锟侯希哇处于待机状态。2：使用者靠近时，处于工作状态。3：手柄前方马达震动频率提醒前方障碍物距离。4：手柄后方马达震动频螟苋镔柞率提醒脚下障碍物距离。5：手柄上方一键报警功能按下或者使用者摔倒时，蜂鸣器工作向周围人群求助，并且发送坐标位置远程向家人求助。
