1、进行 Direct 3D 编程时，需要使用 4×4 的变换矩阵，这种矩阵可以定义所需要的各种变换。
2、当进行坐标变换时，需要将空间中的点或 3D 向量与变换矩阵相乘。但是，空间中的点或向量都只有 x，y，z 三个坐标分量，而一个 3 维的点或向量是无法与一个 4×4 的矩阵相乘的。
3、因此，必须将点或向量扩展为一个四元组。这个扩展后的点或向量的四元组即称为齐次坐标。
1、要将点或向量转换为齐次坐标，只需要处理好新增的第四个分量即可。在这里，我们通过将第四个分量定义为 0 或 1，来描述前面三个坐标分量是向量的还是点的坐标。
2、如果第四个分量为 0，则前面 x，y，z 三个坐标分量描述的是一个向量。
3、如果第四个分量为 1，则前面 x，y，z 三个坐标分量描述的是一个点。
4、通过定义，我们同时得到以下性质：
1）两点相减的结果是一个向量（因为两个点第四个分量都为 1，相减之后变为了 0）
2）一个点与一个向量相加的结果是一个点（点的第四个分量为 1，而向量的第四个分量为 0，1+0=1，因此相加的结果是一个点）
