1、打开Solidworks，我的版本是2016，其它的版本用法一致。
2、打开要分析的装配体，这里我建立了一个简单的模型，包括一个底座和两个串连杆件，类似于一个机器人结构，这里要对两个自由度分别赋予转动运动。
提示：注意此时的配合关系必须是满足实际的运动关系的。
3、打开Solidworks Motion插件。在红色箭头位置右键，选择生成新运动算例。
注意：这时在左下方向有三个选项，动画、基本运动、Motion分析，如果我们想对运动进行详细的分析，比如某点的速度、加速度、位置轨迹等，则选择Motion分析。
4、点击马达按钮，生成第一个转动自由度，这里可以设置转动方向、速度等。
5、两个马达设置完成后，点击计算运动算例按钮，完成计算。
6、点击结果和图解按钮，则可以自由选择您想要得到的结果了，比如轨迹、位移、速度、加速度等，如图所示。如果要保存动画，只需要在下面找到保存动画按钮即可。
