怎么在MATLAB上绘制三维图形。

1、首先打开MATLAB软件。

2、在命令行窗口输入rtbdemo。回车。

3、接着便出现机器人工具箱。

4、选择rotation。

5、出现旋转角度90度，3*3的矩阵方程。

6、继续，ans=1.

7、在X轴旋转30度，Y轴旋转50度，Z轴旋转10度。

8、求出theta和vec。