1、帮助说明使用文档
2、引入头部文件
3、四轴上位机的协议定义的变量
4、发送给上位机的数据帧定义方法代码
5、循环发送,直到发送完毕方法代码
6、@桢头--功能字--长度--数据（一个或多个，具体看协议说明）-校验@前2个字节为帧头0xAAAA@第3个字节为帧ID，应设置为0xF1~0xFA中的一个@溟猫钽吟第4个字节为报文数据长度(dlc)@第5个字节开始到第5+dlc-1个字节为要传输的数据内容段，每个数据场为高字节在前，低字节在后@第5+dlc个字节为CheckSum,为第1个字节到第5+dlc-1个字节所有字节的值相加后，保留结果的低八位作为CheckSum
7、上位机的一些参数的设置
