1、一般情况下步进电机回零位的速度较高，会降低回零位的精度。下面介绍提高回零位精羞董度的设置方法。
2、设置原理：
高速反转回原点，到达感应开关后停止，然后低速正转离开感应开关就停止，每次都以同样的低速停巨救到原点，这个位置就是精度比较高的原点，重复性比较好。
3、设置方法：
X1是回零位按钮，X2是零位感应开关。
第1、2行的X1启动珠秤栗步进电机回零位的动作，以比较高的8000赫兹的频率（根据实际情况调整）到达第3行设置的原点接近开关X2后，延时100毫秒中止第1、2行的方向输出端Y2和脉冲输出端Y1，步进电机停止，此时虽然已经回到零位但是不十分精准。
经过第4行延时200毫秒后，触发第5行，以500赫兹的低速正转执行离开感应开关X2的动作，离开X2的瞬间X2↑的后沿停止步进电机的运行。采用这个方法，每次回零位都会精确地停在同一个位置上，保证了步进电机基准位置的精度。
