1、上一期我们主要了解了机器人抓取工件的校准方法，接下来我们详细的了解一下校准机器人和工件的相对位置的方法在模拟环境中进行工件校准前，需要我们先将真实环境中机器人和工件的相对位置测量出来，测量的方法是将机器人移动到工件的某一个点，然后将示教器上的值记录下来，需要测量三个点，注：这三个点的测量不要在一条直线上。点击工具栏上的工件校准
2、需要注意的是 上一期我们选择的坐标系是法兰坐标系
3、上一期我们主要了解了机器人抓取工件的校准方法，选择的坐标系是基坐标系接下来以一个写字的案例为例，“未”字，最初导入的机器人和工件的相对位置如图所示
4、在模拟环境的工件上拾取三个点，如图所示：
5、在模拟环境中拾取三个点之后，接下来我们要将真实的值填入到上图右侧的界面
6、填入真实值之后，直接点击对齐，模拟环境和真实环境中的机器人和工件的相对位置保持一致。对齐效果如图所示：
7、到此，模拟环境中机器人和工件的相对位置与真实环境中的保持一致，接下来设计轨迹，仿真，后置即可，稍后的内容我们下期接着讲解
